すみません、教えてください。
掲題の解答に関しまして、④がFWのフィルタリング変更が必要というのが答えとしてあるのですが、
STUNサーバを介して通信をするのではないと思っている為、④がどうして正解となるのかが解せずにおります。

不躾にて大変恐縮ですが、どなたかご解説いただけますと幸いです。

図5からも確認できますが、③、④の通信には、①①’のプロセスが必要不可欠であり、STUNサーバの設置が前提となります。③、④の動作確認に切替2に含める必要があります。

また、③、④は、元々存在しないフィルタリングルールで、FWを経由するため許可リストに追加する必要があります。

補足します。

>STUNサーバを介して通信をするのではないと思っている為、④がどうして正解となるのかが解せずにおります。

STUNサーバを経由する通信のみではありません。
STUNサーバ設置で得られる通信も対象に含める必要があります。

hisashiさん、コメントありがとうございます。

＞③、④は、元々存在しないフィルタリングルールで、FWを経由するため許可リストに追加する必要があります。
⇒
おっしゃる通りと思いました。。

＞STUNサーバ設置で得られる通信も対象に含める必要があります。
⇒
おっしゃる通りと思いました。。。

全くもって、おっしゃる通りと思いました。。。
今思うと、そもそもの質問からしてどこか的外れな感があり、恥ずかしさと、お手間をいただいたことに大変感謝しております。

しかしながら、ポイントをシンプルにご教示いただき、
おかげさまですっと頭に入ってきて、腹落ちできました。

どうもありがとうございました！