事前共有鍵と共通鍵の違いがわかりません
※共通鍵暗号と公開鍵暗号の違いはわかります。

事前共有鍵という概念が出てくるのはIPsecと無線LANくらいでしょうか？
調べでもよくわかりません....

内容的に、ここより（姉妹サイトの）情報処理安全確保支援士ドットコムの方がレスが付きやすいかな、と思います。

で、本題の事前共有鍵と共通鍵の違いについてですが、共通鍵はご存じの通り共通鍵暗号方式で「暗号化/復号」の際に使われるものですが、事前共有鍵は（共通鍵と同じように解説されているケースも多々あるのですが）「パスフレーズ（要はパスワード）」として使われます。

＜参考情報＞
※姉妹サイト以外のURLを投稿できないので先頭の h は抜いてあります。
インターネットで構築するVPNの仕組み
ttps://ascii.jp/elem/000/000/458/458944/index-2.html

「PSK」「MACアドレス認証」の危険性とは
ttps://news.mynavi.jp/kikaku/wlan-auth-1/

Wi-Fiの暗号化方式・暗号化キーについて少し勉強しておきたいこと
ttps://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1114776.html